群论是研究“对称性”与“可逆变换规律”的最高语言。本章从最基础的代数运算公理出发,建立群的严密数学模型; 探索 Klein 四元群、四元数群 $Q_8$、对称群 $S_3$ 等经典代数结构;通过交互式子群包含格网探针与 Cayley 拉丁方实验室,直观揭示代数内部的阶次秩序与运算对称性。
设 $S$ 是一个非空集合,若映射 $\circ: S \times S \to S$ 将每一对有序元 $(a, b)$ 唯一对应到 $S$ 中的一个元素 $a \circ b$,则称 $\circ$ 为 $S$ 上的一个二元运算,$(S, \circ)$ 称为一个代数系。
代数系 $(S, \circ)$ 满足结合律:对任意 $a, b, c \in S$,均有 $$(a \circ b) \circ c = a \circ (b \circ c)$$ 直觉:结合律保证了我们书写长乘积 $abc$ 时无需反复加括号,运算顺序可以任意合并分块。
半群 $S$ 中存在单位元 $e$,满足对任意 $a \in S$: $$a \circ e = e \circ a = a$$ 例如自然数集合带加法 $(\mathbb{N}, +)$ 是含幺半群(单位元为 0),但正整数 $(\mathbb{Z}^+, +)$ 仅是半群(无 0)。
代数系 $(G, \cdot)$ 称为群,若满足以下四大公理(简称封、结、幺、逆):
若有两个单位元 $e_1, e_2$,则 $e_1 = e_1 e_2 = e_2$;若 $a$ 有两个逆元 $b_1, b_2$,则 $b_1 = b_1(ab_2) = (b_1a)b_2 = b_2$。
同时满足积的逆元反序律:$(ab)^{-1} = b^{-1}a^{-1}$(类似于“穿袜再穿鞋,脱掉时先脱鞋再脱袜”)。
在群中,$ab = ac \implies b = c$(左消去);$ba = ca \implies b = c$(右消去)。
这说明群中每个元素的作用都是一个一一变换(双射置换),这一性质直接决定了 Cayley 乘法表必然构成拉丁方!
对任意 $a, b \in G$,方程 $ax = b$ 存在唯一解 $x = a^{-1}b$;方程 $ya = b$ 存在唯一解 $y = ba^{-1}$。
• 整数加群 $(\mathbb{Z}, +)$、有理数加群 $(\mathbb{Q}, +)$、实数加群 $(\mathbb{R}, +)$;
• 非零有理数乘法群 $(\mathbb{Q}^*, \cdot)$、非零实数乘法群 $(\mathbb{R}^*, \cdot)$;
• 注意:$(\mathbb{Z}^*, \cdot)$ 不是群,因为除 $\pm 1$ 外整数没有乘法逆元!
集合为 $\{0, 1, 2, \dots, n-1\}$,加法取模 $n$。为 $n$ 阶有限循环群。
若 $p$ 为素数,去掉 0 后的乘法群 $(\mathbb{Z}_p^*, \otimes)$ 为 $p-1$ 阶循环群。
$K_4 = \{e, a, b, c\}$,各元素满足: $$a^2 = b^2 = c^2 = e, \quad ab = ba = c, \quad bc = cb = a, \quad ca = ac = b$$ 几何模型:长方形的对称变换群(水平翻折、垂直翻折、中心旋转 $180^\circ$)。
$Q_8 = \{\pm 1, \pm i, \pm j, \pm k\}$,运算规则: $$i^2 = j^2 = k^2 = -1, \quad ij = k = -ji, \quad jk = i = -kj, \quad ki = j = -ik$$ 全部子群均为正规子群,但 $Q_8$ 本身不是交换群(非阿贝尔 Hamilton 群)。
Cayley 乘法表完整记录了群的每一个运算关系。在群表中:每一行每一列都是群元素的一个置换(拉丁方特性,元素互异无遗漏); 若关于主对角线对称,则必为交换群。
设 $H$ 是群 $G$ 的非空子集,$H \leqslant G \iff$ 满足:
(1) 乘法封闭: $\forall a, b \in H \implies ab \in H$;
(2) 求逆封闭: $\forall a \in H \implies a^{-1} \in H$。
设 $H$ 是群 $G$ 的非空子集,$H \leqslant G \iff$ $$\forall a, b \in H \implies ab^{-1} \in H$$ 极简证明逻辑: 取 $b=a$ 立即得到 $aa^{-1} = e \in H$(得单位元);再取 $a=e$ 得到 $eb^{-1} = b^{-1} \in H$(得逆元);再取 $a(b^{-1})^{-1} = ab \in H$(得封闭)。
若 $H$ 是群 $G$ 的有限非空子集,则: $$H \leqslant G \iff \forall a, b \in H \implies ab \in H$$ 直觉证明: 有限集合中元素不断自乘序列 $a, a^2, a^3, \dots$ 必然因抽屉原理发生碰撞产生循环,必有 $a^m = a^k$,从而倒推出逆元必然存在于这一序列中!因此有限集完全无需单独检验逆元!
在群论中,所有子群按“包含关系”构成的偏序集可画成 Hasse 图(子群格网)。 点击画布中的任意子群节点:探针将向下高亮其包含的全部子群,并向上高亮包含它的全部母群!虚线边框节点标识非正规子群。
在模 $n$ 剩余类加群 $\mathbb{Z}_n$ 中,元素 $a$ 的阶 $o(a)$ 是使 $k \cdot a \equiv 0 \pmod n$ 的最小正整数 $k$。 拖动下方滑块或直接在表盘上轻触数字,观察指针如何在时钟环上跳动,并回溯闭合形成的正多边形周期!
定理: 设 $(S, \cdot)$ 是非空有限半群。若 $S$ 满足左消去律和右消去律,则 $S$ 一定是一个群。
在作业 2.2 T6 中,我们利用消去律轻松证出:$\forall a, b \in G, (ab)^2 = a^2b^2 \implies G$ 是 Abel 群。 然而,若条件改为对所有元素都有 $(ab)^3 = a^3 b^3$,群 $G$ 未必是交换群!
考虑 3 阶素数域 $\mathbb{Z}_3$ 上的 3 阶上三角幺模矩阵群 $UT_3(\mathbb{Z}_3)$(阶数为 $3^3 = 27$):
$$G = \left\{ \begin{pmatrix} 1 & x & z \\ 0 & 1 & y \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \;\middle|\; x, y, z \in \mathbb{Z}_3 \right\}$$
• 容易验算:在模 3 加乘下,该群中除单位矩阵外的每一个元素的阶都是 3!即对一切 $g \in G$,恒有 $g^3 = I$。
• 因此对任意两元素 $A, B \in G$,恒有 $(AB)^3 = I$,且 $A^3 B^3 = I \cdot I = I$。故恒有 $(AB)^3 = A^3 B^3$!
• 但是群 $G$ 是严格非交换群!例如取 $A = \begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}, B = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}$,计算可知 $AB \neq BA$(右上角元素相差 1)!
定理: 设 $H, K \leqslant G$ 是群 $G$ 的两个子群,则 $H \cup K \leqslant G \iff H \subseteq K$ 或 $K \subseteq H$。
在 Klein 四元群 $K_4 = \{e, a, b, c\}$ 中:
$H_a = \{e, a\}$ 是 2 阶子群,$H_b = \{e, b\}$ 是 2 阶子群。
它们的并集为:$H_a \cup H_b = \{e, a, b\}$。
但取 $a \in H_a \cup H_b, b \in H_a \cup H_b$,其乘积为 $ab = c \notin H_a \cup H_b$!乘法封闭性彻底被破坏!
重磅推论: 任何群都不能表示为两个真子群的并集(一个群绝不可能“一分为二”)。
题目: 设 $G = \{A = (a_{ij})_{n \times n} \mid a_{ij} \in \mathbb{Z}, \det A = 1\}$,证明 $G$ 对矩阵乘法构成群。
综上,$G$ 关于矩阵乘法构成群,此群称为整数特殊线性群,记为 $SL_n(\mathbb{Z})$。$\blacksquare$
题目: 设 $Q_8 = \{\pm E, \pm I, \pm J, \pm K\}$,其中: $$E=\begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}, \; I = \begin{pmatrix} i & 0 \\ 0 & -i \end{pmatrix}, \; J = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 0 \end{pmatrix}, \; K = \begin{pmatrix} 0 & i \\ i & 0 \end{pmatrix}, \; i^2 = -1$$ 证明 $Q_8$ 关于矩阵乘法成群。
直接验证生成元之间的乘积关系:
• $I^2 = \begin{pmatrix} i & 0 \\ 0 & -i \end{pmatrix}\begin{pmatrix} i & 0 \\ 0 & -i \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1 & 0 \\ 0 & -1 \end{pmatrix} = -E$;同理 $J^2 = K^2 = -E$;
• $IJ = \begin{pmatrix} i & 0 \\ 0 & -i \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & i \\ i & 0 \end{pmatrix} = K$;
• $JI = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} i & 0 \\ 0 & -i \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & -i \\ -i & 0 \end{pmatrix} = -K = -IJ$;
• 同理可算出:$JK = I = -KJ$,$KI = J = -IK$。
由此可知 $Q_8$ 对矩阵乘法封闭,含单位元 $E$,各元素逆元为:$(-E)^{-1} = -E, (\pm I)^{-1} = \mp I, (\pm J)^{-1} = \mp J, (\pm K)^{-1} = \mp K$ 全在集合内,且矩阵乘法满足结合律。
故 $Q_8$ 构成一个 8 阶非阿贝尔群。$\blacksquare$
题目: 列出 3 次对称群 $S_3$ 的完整乘法表。
$S_3$ 共有 $3! = 6$ 个置换,分别记为:
$$e = (1), \; p_1 = (1\ 2), \; p_2 = (1\ 3), \; p_3 = (2\ 3), \; r_1 = (1\ 2\ 3), \; r_2 = (1\ 3\ 2)$$
其中两个 3-轮换互相为逆:$r_1^2 = r_2, r_1 r_2 = e$;三个对换满足 $p_i^2 = e$。
复合运算按映射复合(自右向左)计算,例如 $p_1 r_1 = (1\ 2)(1\ 2\ 3) = (2\ 3) = p_3$,而 $r_1 p_1 = (1\ 2\ 3)(1\ 2) = (1\ 3) = p_2$。
因 $p_1 r_1 \neq r_1 p_1$,$S_3$ 是最小的非阿贝尔群!(详细完整乘法表可在上方交互探针 1 中点击 "S₃" 按钮实时交互查看)。
题目: 举出一个半群的例子,它有单位元,但它的一个子半群无单位元,或有不同的单位元。
题目: 找出 $\mathbb{Z}$ 和 $\mathbb{Z}_{12}$ 中的全部子群。
题目: 设 $G$ 是群,$\forall a, b \in G$,证明 $o(ab) = o(ba)$。
【方法一:幂次递推法】
先注意恒等式:$(ba)^n = \underbrace{ba \cdot ba \cdots ba}_{n\text{个}} = b \underbrace{(ab \cdots ab)}_{n-1\text{个}} a = b (ab)^{n-1} a$。
设 $o(ab) = m < \infty$,则 $(ab)^m = e$。两边同左乘 $b$,右乘 $b^{-1}$:
$$(ba)^m = b(ab)^{m-1}a = b(ab)^{m-1}a (bb^{-1}) = b(ab)^m b^{-1} = b e b^{-1} = e$$
由阶的性质 1 知 $o(ba) \mid m$,即 $o(ba) \leqslant o(ab)$。
由 $a, b$ 的地位完全对称,同理有 $o(ab) \leqslant o(ba)$。故 $o(ab) = o(ba)$。
若其中一个为无限阶,则另一个也必为无限阶(否则若一个有限,由上步递推另一必有限矛盾)。
【方法二:共轭视角(秒杀)】
由于 $ba = a^{-1}(ab)a$,说明 $ba$ 与 $ab$ 是共轭元素!
由于群的自同构变换保持阶不变,共轭元必有相同的阶,直接立得 $o(ba) = o(ab)$。$\blacksquare$
题目: 设 $G$ 是群,若对任何 $a, b \in G$ 均有 $(ab)^2 = a^2b^2$,证明 $G$ 是 Abel 群。
由群乘法结合律,将等式左边展开: $$(ab)^2 = (ab)(ab) = a(ba)b$$ 已知等式右边为:$a^2 b^2 = a(ab)b$。于是: $$a(ba)b = a(ab)b$$ 在群 $G$ 中应用左消去律(两端左乘 $a^{-1}$),消去左端的 $a$,得到: $$(ba)b = (ab)b$$ 再应用右消去律(两端右乘 $b^{-1}$),消去右端的 $b$,得到: $$ba = ab$$ 由于 $a, b$ 是群 $G$ 中的任意两个元素,故群 $G$ 中的任意两个元素都可交换,因此 $G$ 是 Abel 交换群。$\blacksquare$